VDI 2121

Die Richtlinie stellt grundlegende Aspekte der Maßsynthese von Gelenkgetrieben und der praktischen Anwendung entsprechender Verfahren vor. Vorgestellte grafische Konstruktionen können zum schnellen Durchspielen möglicher Lösungsvarianten auch direkt in verfügbaren Programmen zur rechnerunterstützten Geometrieverarbeitung mit variablen Vorgaben umgesetzt werden. Ebenfalls wird die mathematische Lösung der gleichen Aufgabenstellungen gezeigt. Die dafür angegebenen, programmierfertig aufbereiteten Syntheseformeln können direkt in eigene Programmentwicklungen oder verfügbare Mathematiksoftware übernommen und dort dann auch mit den Analyseformeln für eine unmittelbar anschließende vollständige kinematische Analyse jeder durchgespielten Auslegungsvariante kombiniert werden. Letztlich enthält der Anhang Kontrollzahlenwerte für alle angegebenen Analyse- und Syntheseformeln zur schnellen Überprüfung der korrekten Übernahme in eigene Softwareentwicklungen. Diese Richtlinie kann genutzt werden bei der Entwicklung und Auslegung von viergliedrigen Gelenkgetrieben, die in verschiedenen Bereichen des Maschinen- und Gerätebaus zum Einsatz kommen, insbesondere z.B. in Verarbeitungs- und Verpackungsmaschinen oder bei Handhabungssystemen.