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Technische Regel
VDI 4451 Blatt 6
Ausgabedatum: 2003 01
Kompatibilität von Fahrerlosen Transportsystemen (FTS) - Sensorik für Navigation und Steuerung
Das Dokument stellt eine Ergänzung zu der allgemeinen FTS-Richtlinie VDI 2510 dar und betrachtet die Sensorebene speziell für den Einsatz in Fahrerlosen Transportfahrzeug...
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Gültig
Format:
Digital | 38 Seiten
Sprache:
Deutsch
Das Dokument stellt eine Ergänzung zu der allgemeinen FTS-Richtlinie VDI 2510 dar und betrachtet die Sensorebene speziell für den Einsatz in Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF). Es ist inhaltlich eng mit den Blättern 4 (Steuerungsstruktur) und 5 (Schnittstelle zwischen Auftraggeber und FTS-Steuerung) der FTS-Kompatibilitätsrichtlinie VDI 4451 verbunden. Die ortsfesten Komponenten des FTS, soweit es sich nicht um von der Fahrzeug-Sensorik genutzte Komponenten (z.B. Marken) handelt, sowie die Aktoren der FTF bleiben in dem Dokument unberücksichtigt. Ziel ist es, die sich aus Gesetzen und Vorschriften ergebenden Anforderungen an die FTF-Sensorik aufzuführen und die in Fahrerlosen Transportsystemen eingesetzte Sensorik zu erläutern.